Серво-привод нового поколения K-POWER с цифровым управлением по последовательной шине - настоящий прорыв в роботостроении! Максимальные для своего размера и класса характеристики и возможность подключения большого количества сервоприводов только одной шиной. Отличительная особенность цифровых серво-приводов - возможность не только задать положение вала но и наличие обратной связи по положению, текущему усилию удержания, напряжению питания, потребляемому току, температуре привода. Звучит неплохо но как заставить работать ? Сперва для проверки нужен TTL/USB адаптер для управления цифровым сервоприводом. И тут сразу выскакивает нюанс, желательно брать TTL/USB адаптер на 1000000 бод (и тут K-POWER такой и продает ), поскольку на такой скорости работают серво. BusLinker не подойдет, хотя и можно сменить скорость работы серво на 115200 и тогда его использовать, но стабильность работы не гарантирую. Дальше качаем DYNAMIXEL Wizard 2.0 и тестируем. Там все просто, нажали ск
Платы с микроконтроллером ATMEL ATtiny88 не содержат микросхему USB-UART, в микроконтроллере ATtiny88 нет аппаратного USB порта, поэтому загрузчик симулирует USB порт. Платы с микроконтроллером ATMEL ATtiny88 не содержат микросхему USB-UART, в микроконтроллере ATtiny88 нет аппаратного USB порта, поэтому загрузчик симулирует USB порт. Arduino IDE официально не поддерживает микроконтроллеры ATtiny. Поэтому, прежде чем использовать платы HW-Tiny, MH-Tiny с микроконтроллером ATMEL ATtiny88 (t88) в среде программирования Arduino необходимо через менеджер плат загрузить ATTinyCore – ядро для поддержки этих плат и микроконтроллеров ATtiny. Я программирую платы с м-к ATtiny с правами root, поэтому запускаю Arduino IDE командой sudo arduino. В Arduino IDE в меню файл откройте настройки и добавьте дополнительную ссылку для менеджера плат http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json Теперь в списке плат Инструменты/Плата/ появится семейство плат ATTinyCore! Выбираем ATt